SKF的灵巧拉拔器利用弹簧来工作的机械臂，只需捏紧弹簧，就可张开机械臂，套到要拆卸工件的后面。机械式灵巧拉拔器TMMA系列有三种不同尺寸和拉拔力的型号（TMMA 60、TMMA 80和TMMA 120）。